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《超级机器人大战·原创世纪》的背景是新西历，人类正式开始进出宇宙2世纪，但因为2次大型陨石的坠下，人们的生活还是维持在21世纪初。到了新西历179年，第3颗陨石“流星3(メテオ3)”坠落于南太平洋

自冷战结束后，大量职业军人退伍。但世界范围内恐怖活动与民族纷争不断，因此旨在向世界各地提供佣兵服务的“民间军事公司”应运而生。位于中东的沙漠地区，一辆卡车载着全副武装的恐怖分子和被他们拘押的人质来到沙